Модуль 2-канальный импульсного выхода 24В Push-Pull с 32 бит счетчиком импульсов и выходом направления, выходной ток до 0.5А@24В с защитой от короткого замыкания, частота импульсов 1-300 кГц скважность 50% с функцией контроля ускорения и торможения, 2 дискретных входа Sink типа на канал для управления и аварийного останова, для шины M-bus, съемный пружинный клеммник 18RTB